普通聯軸器應用為普遍。它又分為剛性聯軸器和彈性聯軸器兩種。剛性聯軸器分為剛性固定式聯軸器和剛性可移式聯軸器。剛性固定式聯軸器要求被連接的兩軸對中，且這種對中精度在工作中不會變化。因此，這類聯軸器雖然結構簡單、價格低廉，但使用要求過于苛刻，因此很少使用。但是，在某些場合用剛性固定式聯軸器，比如需要通過星形彈性聯軸器傳遞軸向力的場合，或者某些重載機組用其它聯軸器不能達到傳扭要求時。剛性可移式聯軸器其中的元件間可以相對移動，靠相對可移性這一點來補償軸線的相對位移，因此容許兩軸軸線之間有不大的軸向位移、徑向位移和角向位移。人們熟悉和普遍使用的齒式聯軸器就屬于這一類，曾經是高速大功率聯軸器的選擇。這類聯軸器由于存在元件之間的相對移動，所以提供潤滑，而且它的補償能力受可移原件的相對滑動速度和潤滑條件的制約。如齒式聯軸器齒面的相對滑動速度應不大于0.12m/s所以在高速重載時，這種聯軸器的角向補償能力很小。為了提升這一補償能力，齒式聯軸器常常做成鼓形齒，結構比較復雜，而且一旦潤滑上出了問題將降低其使用效果和壽命，這就促使了干式聯軸器的發展和使用。

膜片聯軸器螺栓連接無需被連接件上切制螺紋，使用不受連接件限制，結構簡單，拆裝方便。雙頭螺栓可以在受結構限制不能使用螺栓，但又需要聯接結構緊湊的場合使用。螺栓聯接不帶螺母，還有光整的外露表面，但不適合用于頻繁拆卸連接，以免損壞螺紋孔。

聯軸器也稱聯軸節，主要用來連接各機構的傳動軸，由于機械設備不同，各種聯軸器的功能也略有不同，如在叉車上聯軸器是用來傳遞變速器與驅動橋之間的動力。3t以下叉車因傳動系的縱向尺寸短，一般都采用剛性聯接結構，即從發動機-離合器-變速器-聯軸殼-驅動橋均采用螺栓聯接，也就是從發動機至驅動橋是一個剛性整體，在剛性整體的中部，采用齒輪聯軸器。5t以上的叉車因傳動系統的縱向尺寸較長，一般都采用萬向節。使動力經聯軸器傳至叉車的驅動橋。