萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器，非標定制造紙機械萬向軸發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。山東造紙機械萬向軸傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體

萬向軸本身利用的是強度比較高的螺栓和自鎖螺母來把法蘭連接到別的機械上面，而在連接以后，山東造紙機械萬向軸轉達矩則會通過法蘭摩擦所帶來的摩擦力來進行傳遞，所以，螺栓需要從法蘭的側面來放入到萬向軸當中，而螺母則需要在法蘭這一邊來擰緊，也因為這樣，所以要求螺栓和螺母本身的機械能力都應該要符合相關行業的標準要求，非標定制造紙機械萬向軸只有符合相關標準要求的螺栓和螺母才能夠幫助連接萬向軸，否則就可能會因為你所選擇的螺栓和螺母不符合相關的規定而導致在使用的時候無法達到你想要的使用效果和使用目的，這樣一來會耽誤到設備本身的使用進度和使用效率。

例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、造紙機械萬向軸廠家球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；最常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，非標定制造紙機械萬向軸根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。 1、工作部件工作不平穩，工作質量下降。 2、產生附加載荷，傳動部件易產生疲勞，降低使用壽命。 3、傳動效率下降。 4、產生震動和噪聲，使操作人員產生疲勞。

在發動機前置后輪驅動（或全輪驅動）造紙機械萬向軸廠家的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），非標定制造紙機械萬向軸必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，于是就出現了萬向節傳動。傳動軸在運轉過程中，如果載荷過大，再加上所產生的離心力，就會使十字軸折斷或者損壞。