它是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與萬向軸廠家驅動橋之間距離的變化。萬向節是保持變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。非標定制萬向軸萬向軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是很重要的。一般在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。 　

在發動機前置后輪驅動（或全輪驅動）萬向軸廠家的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），非標定制萬向軸必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，于是就出現了萬向節傳動。傳動軸在運轉過程中，如果載荷過大，再加上所產生的離心力，就會使十字軸折斷或者損壞。

例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、萬向軸廠家球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；最常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，非標定制萬向軸根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。 1、工作部件工作不平穩，工作質量下降。 2、產生附加載荷，傳動部件易產生疲勞，降低使用壽命。 3、傳動效率下降。 4、產生震動和噪聲，使操作人員產生疲勞。

直線齒形便于加工，成本低，但只適用于傳遞轉矩變化較小的工況條件。曲線齒形聯軸器適用于轉矩變化較大和正反轉的工況條件，并有好的緩沖作用，但曲線齒形工藝性較差，制造成本較高。萬向軸廠家動力機到工作機之間，通過一個或數個不同品種型式、規格的聯軸器將主、從動端聯接起來，形成軸系傳動系統。在機械傳動中，動力機不外乎電動機、內燃機和氣輪機。由于動力機工作原理和機構不同，非標定制萬向軸其機械特性差別較大，有的運轉平穩，有的運轉時有沖擊，對傳動系統形成不等的影響。根據動力機的機械特性，將動力機分為四類。